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序號 |
工序 |
說明 |
操作人數(shù) |
備注 |
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1 |
標(biāo)簽機(jī)自動打印 |
自動打印機(jī)（ZEBRZ 105S） |
0 |
5 聯(lián)貼標(biāo)打印 |
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2 |
標(biāo)簽自動輸送 |
標(biāo)簽自動輸送到上料定位端 |
0 |
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3 |
自動折疊標(biāo)簽 |
標(biāo)簽自動折疊，折疊完成兩面均有標(biāo) 簽向外 |
0 |
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4 |
標(biāo)簽機(jī)自動打印 |
自動打印機(jī)（ZEBRZ 105S） |
0 |
單張貼標(biāo)打印 |
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5 |
標(biāo)簽自動輸送 |
標(biāo)簽自動輸送到上料定位端 |
0 |
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6 |
視覺檢測 |
兩套視覺系統(tǒng)分別掃描 Barcode，并判斷兩個標(biāo)簽定位端的標(biāo)簽時候一 致，不一致自動剔除并報警 |
0 |
雙視覺檢測 |
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7 |
標(biāo)簽上料 |
機(jī)器人自動抓取兩組一致的標(biāo)簽并放 到圓盤工裝 |
0 |
4 軸-600 機(jī)器人 |
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8 |
說明書自動上料 |
雙垛式交替供料，配備自動升降機(jī)構(gòu)供料，機(jī)械手自動吸取到圓盤工裝 |
0.3 |
人工加料（每個料斗儲料約 200 張） |
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9 |
視覺檢測 |
視覺檢測工裝內(nèi)是否有說明書 |
0 |
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10 |
鏈條線 |
輸送螺絲包（每個鏈條儲料倉約 5 個 螺絲，共 20 個料倉） |
0.3 |
人工加料 |
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11 |
螺絲包自動上料 |
螺絲包自動上料 |
0 |
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12 |
視覺檢測 |
視覺檢測工裝內(nèi)物料是否有螺絲 |
0 |
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13 |
自動裝袋 |
工裝內(nèi) 4 種配件通過機(jī)械手自動推入 包裝袋 |
0 |
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14 |
包裝袋自動上料 |
雙垛式交替供料，配備自動升降機(jī)構(gòu)供料，機(jī)械手自動吸取到步進(jìn)式輸送 線 |
0.3 |
人工加料 （每個料斗儲料約 300 張） |
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15 |
自動封口 |
輸送線自動輸送到封口工站，自動封 口 |
0 |
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16 |
自動下料 |
自動下料至下料輸送線 |
0 |
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17 |
下料輸送線 |
輸送成品 |
0 |
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三、設(shè)備配置
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名稱 |
品牌 |
備注 |
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導(dǎo)軌、滑塊 |
臺灣上銀/亞德客 |
正品 |
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氣動元件 |
AIRTAC/SMC |
正品 |
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機(jī)器人 |
臺達(dá)/三揚(yáng) |
正品 |
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視覺系統(tǒng) |
鑫銳特 |
正品 |
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PLC |
臺達(dá) |
正品 |
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HMI |
威綸、臺達(dá) |
正品 |
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繼電器 |
歐姆龍 |
正品 |
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開關(guān)電源 |
DALTA、MEANWELL |
正品 |
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異步電機(jī) |
精研 |
正品 |
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分割器 |
山東大學(xué)瑞華 |
正品 |
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伺服電機(jī) |
臺達(dá) |
正品 |
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步進(jìn)電機(jī) |
雷賽 |
正品 |
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變頻器 |
臺達(dá) |
正品 |
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編碼器 |
歐姆龍 |
正品 |
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軸承 |
NSK、HRB |
正品 |
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傳感器 |
松下 |
正品 |
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磁性開關(guān) |
AIRTAC |
正品 |
1、設(shè)備工作效率：600PCS/H
2、操作人工：1 人
3、額定輸入功率：4.5KW
4、設(shè)備尺寸：約 3.2*1.8*2M（長*寬*高）
5、設(shè)備操作高度 850mm.
